Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
La figura siguiente muestra el comportamiento de ejecución en caso de cuatro
desbordamientos individuales consecutivos del MC-Interpolator [OB92]:
Incluido MC-PreServo [OB67] o MC-PostServo [OB95], si existe
1)
Incluido MC-PreInterpolator [OB68], si existe
2)
3.4.4
Estados operativos (S7-1500, S7-1500T)
En este apartado se explica el comportamiento de Motion Control en los diferentes estados
operativos y en las transiciones entre los mismos. Encontrará una descripción general de los
estados operativos en el manual de sistema del S7-1500.
Estados operativos y transiciones
La CPU tiene los estados operativos siguientes:
• STOP
• ARRANQUE
• RUN
• PARADA
La figura siguiente muestra los estados operativos y las transiciones entre los mismos:
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG