Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 80

5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Módulo tecnológico
Introducir velocidad de giro máxima en función de la confi-
guración del objeto tecnológico (1:1)
–
Introducir incrementos por vuelta
-
Configurar el comportamiento de parada
• Tiempo de parada rápida
• Tiempo de parada en rampa
TM PTO 4 > Canal 0...3 > Entradas/salidas de hardware
Si desea utilizar una salida de hardware para habilitar el
accionamiento, active la casilla de verificación "Utilizar habi-
litación del accionamiento". A continuación, seleccione una
de las dos salidas de hardware DQ0 o DIQ2.
Active la entrada de hardware (DI0) para la leva de referen-
cia.
Elija qué flanco debe disparar la función de leva de referen-
cia en la entrada de hardware.
Si utiliza un detector, marque la casilla de verificación "Utili-
zar DI1 como detector".
Marque la casilla de verificación "Utilizar "Accionamiento
listo"". En la lista desplegable "Entrada "Accionamiento lis-
to"", seleccione la entrada de hardware que se debe utilizar
para indicar si el accionamiento está listo.
Configurar retardo a la entrada
TM PTO 4 > Canal 0...3 > Error de señal de vida
Configurar el número de errores de señal de vida tolerables
TM PTO 4 > Direcciones E/S
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
TM PTO 4
Configuración
Introducir la velocidad de giro máxima del accionamiento
En caso de rebase por exceso de la velocidad de giro máxi-
ma, se lanza y visualiza la alarma tecnológica 102.
Intercambio de datos con encóder
El telegrama "Telegrama estándar 83" se selecciona automá-
ticamente tras seleccionar el encóder.
Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos
automático para valores del encóder (online)"
Activar la casilla de verificación "Intercambio de datos auto-
mático para valores del encóder (offline)"
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincroni-
zar manualmente los parámetros descritos marcados en esta
tabla.
Seleccione el tipo rotativo del sistema de medición
Introducir los incrementos por vuelta en función de la confi-
guración del módulo tecnológico (1:1)
Introducir resolución fina
• 0 = simple
–
–
No es necesario realizar ajustes en el objeto tecnológico. La
salida se controla automáticamente con el "MC_Power".
Referenciado
Utilice el modo de referenciado "Utilizar marca cero median-
te telegrama PROFIdrive".
Objeto tecnológico Detector > Configuración > Interfaz
de hardware
Seleccione el tipo de detector "Medición mediante telegrama
PROFIdrive (accionamiento o encóder externo)".
En Conexión de hardware, seleccione la entrada de medición
"1".
No es necesario realizar ajustes en el objeto tecnológico. Al
utilizar la entrada, el "MC_Power" espera la señal de entrada
antes de habilitar el accionamiento.
–
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Eje
2)
2)
1)
2)
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