Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 118

7. Llame la función de conversión en función del tipo de datos:
//execute camming with multi instance
#instCamIn.Execute := #executeCamming;
//detect type of cam and call conversion function
CASE TypeOfDB(#cams[#selectedCam]) OF
END_CASE;
8. Agregue una función de conversión para los dos tipos de datos "TO_Cam" y "TO_Cam_10k".
Nota
Si se utilizan diferentes objetos tecnológicos como valores conductores o valores
conducidos, deberá realizar una comprobación de tipos de datos y llamar una función de
conversión con los tipos de datos adecuados.
Las funciones de conversión necesitan un parámetro InOut o Input con el tipo de datos
que corresponda del perfil de levas.
– Declare el eje conductor como parámetro InOut con los tipos de datos de los objetos
– Declare la multiinstancia de "MC_CamIn" como instancia de parámetro InOut.
La tabla siguiente muestra la declaración para la función "CallCamIn_Cam":
Variable
cam
leadingAxis
followingAxis
instCamIn
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
TO_CAM:
"CallCamIn_Cam"(instCamIn:=#instCamIn,
TO_CAM_10k:
"CallCamIn_Cam_10k"(instCamIn := #instCamIn,
tecnológicos.
Declaración
InOut
InOut
InOut
InOut
6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
leadingAxis:=#leadingAxis,
followingAxis:=#followingAxis,
cam:=#cams[#selectedCam]);
leadingAxis:=#leadingAxis,
followingAxis:=#followingAxis,
cam:=#cams[#selectedCam]);
Tipo de datos
TO_Cam
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
MC_CAMIN
Programación (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Perfil de levas del tipo "TO_Cam"
Eje conductor
Eje conducido
Instancia de parámetro de
"MC_CamIn" desde el bloque de fun-
ción invocante
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