Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 77

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Módulo tecnológico
TM PTO 2x24V
Introducir incrementos por vuelta
-
Configurar el comportamiento de parada
• Tiempo de parada rápida
• Tiempo de parada en rampa
TM PTO 2 > Canal 0...1 > Entradas/salidas de hardware
Si desea utilizar una salida de hardware para habilitar el
accionamiento, active la casilla de verificación "Utilizar ED
como habilitación del motor".
Active la casilla de verificación "Utilizar RS como sensor de
referencia" para la entrada de hardware (DI0).
Elija qué flanco debe disparar la función de leva de referen-
cia en la entrada de hardware.
Si utiliza un detector, active la casilla de verificación "Utilizar
MI como detector".
Si utiliza Accionamiento listo, active la casilla de verificación
"Utilizar Rdy como señal de disponibilidad".
Configurar retardo a la entrada
TM PTO 2 > Canal 0...1 > Error de señal de vida
Configurar el número de errores de señal de vida tolerables
TM PTO 2 > Direcciones E/S
El bloque de organización ("MC-Servo") y la memoria imagen
de proceso ("MIPP OB Servo") se seleccionan automática-
mente para las direcciones de entrada y salida al seleccionar
el canal PTO en el objeto tecnológico.
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Configuración
El telegrama "Telegrama estándar 81" se selecciona automá-
ticamente tras seleccionar el encóder.
Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos
automático para valores del encóder (online)"
Activar la casilla de verificación "Intercambio de datos auto-
mático para valores del encóder (offline)"
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincroni-
zar manualmente los parámetros descritos marcados en esta
tabla.
Seleccione el tipo rotativo del sistema de medición
Introducir los incrementos por vuelta en función de la confi-
guración del módulo tecnológico (1:1)
Introducir resolución fina
• 0 = simple
–
–
No es necesario realizar ajustes en el objeto tecnológico. La
salida se controla automáticamente con el "MC_Power".
Referenciado
Utilice el modo de referenciado "Utilizar marca cero median-
te telegrama PROFIdrive".
Objeto tecnológico Detector > Configuración > Interfaz
de hardware
Seleccione el tipo de detector "Medición mediante telegrama
PROFIdrive (accionamiento o encóder externo)".
En Conexión de hardware, seleccione la entrada de medición
"1".
No es necesario realizar ajustes en el objeto tecnológico. Al
utilizar la entrada, el "MC_Power" espera la señal de entrada
antes de habilitar el accionamiento.
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Eje
2)
2)
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
2)