Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 23

Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.1 Objetos tecnológicos (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Perfil de levas
Sustituto del eje con-
ductor
Cinemática
22
Descripción breve
El objeto tecnológico Perfil de levas define una función de transfe-
rencia y = f(x). En esta función de transferencia se describe la de-
pendencia de una variable de salida respecto de una variable de
entrada, independientemente de la unidad.
El objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam" puede abar-
car hasta 1 000 puntos y 50 segmentos.
El objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k" puede
abarcar hasta 10 000 puntos y 50 segmentos.
El objeto tecnológico Perfil de levas se describe en el manual
"S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo" (Página 12).
El objeto tecnológico Sustituto del eje conductor representa el eje
conductor para el sincronismo local en una CPU en caso de sincro-
nismo de varios PLC.
El objeto tecnológico Sustituto del eje conductor se describe en el
manual "S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo" (Pági-
na 12).
El objeto tecnológico Cinemática calcula las consignas de movi-
miento del punto de operación de la herramienta (TCP) de una
cinemática teniendo en cuenta las especificaciones de dinámica.
El objeto tecnológico Cinemática se describe en el manual de fun-
ciones "S7-1500T Funciones de cinemática" (Página 12).
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
S7-1500 S7-1500T
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