Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 36

Transiciones de estados operativos
La tabla siguiente muestra el comportamiento de Motion Control en las transiciones entre los
estados operativos:
N.º Transición de es-
tado operativo
① POWER ON → STOP
② STOP → STARTUP
③ STARTUP → RUN
④ RUN → STOP
⑤ STARTUP → PARADA Punto de parada alcanzado en el programa de arranque.
⑥ PARADA → STARTUP No es posible si se utilizan objetos tecnológicos.
⑦ RUN → PARADA
⑧ PARADA → RUN
⑨ PARADA → STOP
Estado operativo STOP
En estado operativo STOP no se procesa el programa de usuario y todas las salidas del
proceso se desactivan. Por consiguiente, no se ejecutan órdenes de Motion Control.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.
Estado operativo STARTUP
Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se ejecutan una vez
los OB de arranque.
En el modo STARTUP, las salidas del proceso están bloqueadas. Las órdenes de Motion
Control se rechazan.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.
Estado operativo RUN
En estado operativo RUN se procesa el programa de usuario.
En RUN se llaman y procesan cíclicamente las órdenes programadas de Motion Control.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Comportamiento
La CPU ejecuta un rearranque completo de los objetos tecnológicos. Los objetos tecnológicos
se reinicializan con los valores de la memoria de carga.
Irrelevante para Motion Control.
Las salidas de proceso se habilitan.
Cuando la CPU pasa del estado operativo RUN a STOP, todos los objetos tecnológicos se blo-
quean conforme a la reacción a alarma "retirar habilitación". Las órdenes de Motion Control
en curso se cancelan.
Si en el estado operativo RUN se modificaron datos relevantes para el reinicio de objetos tec-
nológicos, la CPU ejecutará un reinicio de los correspondientes objetos tecnológicos.
Punto de parada alcanzado.
No es posible si se utilizan objetos tecnológicos.
Manejo mediante el interruptor/display o ajustado a STOP con la programadora.
Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
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