Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 33

Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
En el ciclo de aplicación 1 se ejecutan uno tras otro los OB de Motion Control y el Main [OB1].
La memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ① se carga antes de la ejecución del
MC-PreServo [OB67]. En el primer ciclo de aplicación, el MC-Servo [OB91] se representa como
S1. Tras ejecutar el MC-PostServo [OB95], se actualiza la memoria imagen del proceso "IPP OB
Servo" ②.
A continuación se ejecutan el MC-PreInterpolator [OB68] y el MC-Interpolator [OB92]. En el
primer ciclo de aplicación, el MC-Interpolator [OB92] se representa como I1. Su tiempo de
procesamiento varía en función de la evaluación de las instrucciones de Motion Control, la
vigilancia y la generación de consignas para todos los objetos tecnológicos de Motion Control
configurados en la CPU.
El número ③ representa la ejecución del MC-LookAhead [OB97]. El procesamiento del MC-
LookAhead [OB97] se interrumpe en el primer ciclo de aplicación y prosigue en el segundo
ciclo de aplicación.
Una vez finalizada la ejecución de todos los OB de Motion Control, se continúa procesando el
Main [OB1] (④).
En el segundo ciclo de aplicación, el tiempo de procesamiento del MC-Interpolator [OB92] I2
y del ciclo MC-LookAhead③ es más corto que en el primer ciclo de aplicación. El MC-
LookAhead [OB97] ③ se continúa procesando en el segundo ciclo de aplicación. El ciclo del
Main [OB1] n ④ finaliza antes del tercer ciclo de aplicación. El ciclo del Main [OB1] n+1 ⑤ se
procesa en el tiempo restante antes del tercer ciclo de aplicación. Así, entre dos ciclos de
aplicación pueden procesarse partes de dos ciclos Main [OB1].
Desbordamientos
Si no se mantiene el ciclo de aplicación ajustado, por ejemplo, en caso de agregar otros
objetos tecnológicos o programas en MC-PreServo [OB67] o MC-PostServo [OB95], pueden
producirse desbordamientos. En este caso se debe modificar el ciclo de aplicación.
Independientemente de la duración admisible del ciclo de aplicación, el MC-Servo [OB91]
debe haberse terminado de procesar antes del siguiente tiempo de ciclo de emisión.
Si el tiempo de procesamiento del MC-Servo [OB91] (incluido MC-PreServo [OB67] o MC-
PostServo [OB95], en su caso) es superior a la duración de un ciclo de emisión, se indica el
aviso "Desbordamiento" en el búfer de diagnóstico de la CPU. El regulador deja de funcionar
en modo isócrono.
Si el tiempo de ejecución es superior a la duración de un ciclo de aplicación, la CPU pasa al
estado operativo STOP.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG