Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 32

La siguiente figura ilustra la evolución temporal del programa de usuario cíclico y el ciclo de
aplicación:
• La parte superior ilustra la ejecución del Main [OB1] sin interrupción del ciclo de aplicación
• La parte central ilustra la ejecución del Main [OB1] con interrupción. En el ciclo de
• La parte inferior ilustra el comportamiento de ejecución sin errores de los distintos
① Entrada memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo"
② Salida memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo"
③ Ciclo MC-LookAhead
④ Ciclo Main [OB1] n
⑤ Ciclo Main [OB1] n+1
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
por los OB de Motion Control de mayor prioridad.
aplicación se ejecutan los OB de Motion Control de mayor prioridad.
El Main [OB1] se interrumpe al ritmo del ciclo de aplicación, y el tiempo de ciclo del
programa de usuario se prolonga en la misma proporción.
bloques de organización.
Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
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