Agregar Y Configurar Accionamientos Profibus Dp (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T)
5.1.2

Agregar y configurar accionamientos PROFIBUS DP (S7-1500, S7-1500T)

A continuación se describe la forma de agregar y configurar un accionamiento PROFIBUS con
ayuda de un accionamiento SINAMICS S120. La forma de agregar y configurar otros
accionamientos PROFIBUS puede diferir de la descripción en algunos puntos.
Si utiliza una CPU S7-1500C, puede emplear las entradas/salidas de la CPU como interfaz con
el accionamiento.
Requisitos
• El dispositivo SIMATIC S7-1500 está creado en el proyecto.
• El accionamiento deseado está disponible en el catálogo de hardware.
Si el accionamiento no se encuentra en el catálogo de hardware, deberá instalarse como
archivo de descripción del dispositivo (GSD) en el menú "Opciones".
Agregar accionamiento y telegrama en la configuración de dispositivos
1. Abra la configuración del dispositivo y cambie a la vista de redes.
2. Abra la carpeta "Otros dispositivos de campo > PROFIBUS DP > Accionamientos >
Siemens AG > SINAMICS" del catálogo de hardware.
3. Seleccione la carpeta del accionamiento deseado en la versión deseada y arrastre el objeto
del accionamiento hasta la vista de redes mediante Drag&Drop.
4. Asigne el accionamiento a la interfaz PROFIBUS de la CPU.
5. Abra el accionamiento en la vista de dispositivos.
6. Mediante Drag&Drop arrastre un telegrama desde el catálogo de hardware a un slot de la
vista general de dispositivos del accionamiento.
Encontrará más información sobre los telegramas adecuados en el capítulo "Telegramas
PROFIdrive" del manual "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje" (Página 12).
Utilice el "separador de ejes" del catálogo de hardware si desea agregar otro accionamiento y
otro telegrama a la vista general de dispositivos.
Activar el modo isócrono del accionamiento en la configuración de dispositivos
Los accionamientos PROFIBUS pueden funcionar en modo cíclico o isócrono. El modo
isócrono aumenta la calidad de la regulación de posición del accionamiento.
Si desea controlar el accionamiento en modo isócrono, haga lo siguiente:
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. Seleccione la ficha "General > Modo isócrono" en el cuadro de diálogo de propiedades.
3. Active la casilla de verificación "Sincronizar el esclavo DP con ciclo DP equidistante".
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG