Novedades V4.0 (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)

4.4 Novedades V4.0 (S7-1500, S7-1500T)

4.4 Novedades V4.0 (S7-1500, S7-1500T)
La versión tecnológica V4.0 incluye las siguientes novedades:
Funciones de eje
• Intercambio de datos de par con el accionamiento en las unidades tecnológicas del objeto
tecnológico
– Consigna de par aditivo
– Par real actual
– Rango de par admisible
• Ampliación de la estructura de datos del eje de posicionamiento y el eje sincronizado para
el uso del objeto tecnológico Cinemática
• Uso de bloques de datos optimizados (conexión de accionamientos/encoders)
• Especificación del movimiento mediante instrucciones "MotionIn" (S7-1500T)
Funciones de sincronismo (S7-1500T)
• Ajuste directo de sincronización con "MC_CamIn" V4.0 (S7-1500T)
Funciones de cinemática (S7-1500T)
• Con el objeto tecnológico Cinemática se pueden utilizar las siguientes cinemáticas.
– Portales cartesianos
– Roller picker
– SCARA
– Brazo articulado
– Delta picker
– Robots cilíndricos
– Trípode
– Cinemática definida por el usuario
• Los movimientos de la cinemática se pueden registrar en el trace de la cinemática
• El panel de mando de la cinemática permite desplazar la cinemática durante la puesta en
marcha
• En el diagnóstico se indica el estado del movimiento, errores y advertencias.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG