Inicio De Órdenes De Motion Control (S7-1500, S7-1500T); Consultar El Estado Del Objeto Tecnológico; Lanzar Una Orden Nueva Para El Objeto Tecnológico - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

6.3 Inicio de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Las órdenes de Motion Control se inician activando el parámetro "Execute" o "Enable" de la
instrucción de Motion Control. Las instrucciones de Motion Control deberían llamarse en un
nivel de ejecución para un objeto tecnológico.
Al ejecutar órdenes de Motion Control debe considerarse también el estado del objeto
tecnológico.
El inicio de las órdenes de Motion Control debe ejecutarse siguiendo los pasos siguientes:
1. Consultar el estado del objeto tecnológico.
2. Lanzar una orden nueva para el objeto tecnológico.
3. Comprobar el estado de la orden.
Estos pasos se explican tomando como ejemplo una orden de posicionamiento absoluto.
1. Consultar el estado del objeto tecnológico
Asegúrese de que el objeto tecnológico se encuentra en el estado adecuado para ejecutar la
orden deseada:
• ¿Está habilitado el objeto tecnológico?
Para ejecutar órdenes de movimiento, el objeto tecnológico debe estar habilitado.
La habilitación se lleva a cabo mediante la instrucción "MC_Power" de Motion Control.
El parámetro "MC_Power.Status" (<TO>.StatusWord.X0 (Enable)) debe presentar el valor
"TRUE".
• ¿Hay pendiente una alarma tecnológica?
Para ejecutar órdenes de movimiento no debe haber alarmas tecnológicas o reacciones a
la alarma. Las variables "<TO>.ErrorDetail.Number" y "<TO>.ErrorDetail.Reaction" del
objeto tecnológico deben indicar el valor cero. Tras solucionar el error, acuse las alarmas
presentes con la instrucción de Motion Control "MC_Reset".
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las correspondientes reacciones a
alarmas en el capítulo "Alarmas tecnológicas" de la documentación "S7-1500/S7-1500T
Alarmas e identificaciones de error de Motion Control (Página 12)".
• ¿Está referenciado el objeto tecnológico?
Para ejecutar una orden de posicionamiento absoluto, el objeto tecnológico Eje de
posicionamiento/Eje sincronizado debe estar referenciado. El referenciado se lleva a cabo
mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control. La variable "<TO>.StatusWord.X5
(HomingDone)" del objeto tecnológico debe presentar el valor "TRUE".
2. Lanzar una orden nueva para el objeto tecnológico
En el parámetro "Position" de una instrucción de Motion Control, p. ej., "MC_MoveAbsolute",
indique la posición hasta la que debe moverse el eje. Inicie la orden con un flanco ascendente
en el parámetro "Execute".
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
6.3 Inicio de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Programación (S7-1500, S7-1500T)
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