Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 52

La siguiente tabla muestra la comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para la tecnología
V1.0 y ≥ V2.0:
MC_Home.HomingMode V1.0
Referenciado directo (absoluto)
Referenciado directo (relativo)
Referenciado pasivo
Referenciado pasivo (con posición del
punto de referencia configurada)
Referenciado activo
Referenciado activo (con posición del
punto de referencia configurada)
Reajuste del encóder absoluto (relativo)
Reajuste del encóder absoluto (absoluto)
Referenciado pasivo (sin reset)
Referenciado pasivo cancelado
-
Encontrará más información acerca del parámetro "MC_Home.Mode" en la descripción de la
instrucción "MC_Home" de Motion Control.
Reajustar el parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control "MC_Home"
Al cambiar la versión tecnológica de V1.0 a ≥ V2.0, el parámetro "MC_Home.HomingMode"
(V1.0) pasa a llamarse "MC_Home.Mode" (≥ V2.0). La asignación de los valores de parámetros
también cambia.
Para reajustar el parámetro "MC_Home.Mode" (≥ V2.0), proceda del siguiente modo:
1. Para cambiar la versión tecnológica, siga las instrucciones indicadas arriba.
Al compilar el proyecto, el nombre del parámetro "MC_Home.HomingMode" (V1.0)
cambia a "MC_Home.Mode" (≥ V2.0):
– La asignación de los valores de parámetros cambia.
– Se pierde el valor configurado en el parámetro "MC_Home.HomingMode" (V1.0). Como
– En la ficha "Información > Compilar" de la ventana de inspección se indica que el
2. Cambie el valor del parámetro "MC_Home.Mode" (≥ V2.0) conforme a la nueva asignación
como corresponda a su programa de usuario.
3. Guarde y compile el proyecto.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Encontrará más información acerca del parámetro "MC_Home.Mode" en la descripción
de la instrucción "MC_Home" de Motion Control.
indicación respecto al cambio de nombre, en el parámetro "MC_Home.Mode" (≥ V2.0)
se añade el siguiente texto como valor de parámetro:
"La interfaz ha cambiado. Para más información, consultar la descripción de la
instrucción de Motion Control MC_Home."
operando es de un tipo de datos erróneo.
Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
4.8 Versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 (S7-1500)
Valor de MC_Home.Mode ≥ V2.0
parámetro
0 Referenciado directo (absoluto)
1 Referenciado directo (relativo)
2 Referenciado pasivo (sin reset)
3 Referenciado activo
4 Reservado
5 Referenciado activo (con posición del
punto de referencia configurada)
6 Reajuste del encóder absoluto (relativo)
7 Reajuste del encóder absoluto (absoluto)
8 Referenciado pasivo
9 Referenciado pasivo cancelado
10 Referenciado pasivo (con posición del
punto de referencia configurada)
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