Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 84

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5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Si está seleccionado el modo de operación "PTO (impulso (A)
y sentido (B))", la salida de hardware para la señal PTO A
("Salida de impulso (A)") se selecciona automáticamente
mediante la configuración del dispositivo y no se puede
modificar. Para la señal PTO B ("Salida de sentido (B)"), selec-
cione una de las salidas de hardware ofrecidas en el campo
de selección.
Las salidas de hardware para las señales PTO se seleccionan
para los siguientes modos de operación en la configuración
del dispositivo y no se pueden modificar:
PTO (contaje ascendente (A), contaje descendente (B))
PTO (A/B desfasado)
PTO (A/B desfasado, cuádruple)
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Direcciones E/S
El bloque de organización ("MC-Servo") y la imagen de pro-
ceso ("MIPP OB Servo") se seleccionan automáticamente para
las direcciones de entrada y salida al seleccionar el canal PTO
en el objeto tecnológico.
Los parámetros se aplican automáticamente si está activado "Intercambio de datos automático para valores del acciona-
1)
miento (offline)"
Los parámetros se aplican automáticamente si está activado "Intercambio de datos automático para valores del encóder
2)
(offline)"
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en la CPU/en el objeto tecnológico
Configuración adicional para el uso con el objeto tecnológico Detector
Módulo tecnológico
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Entradas/salidas de hardware
Seleccione la entrada de hardware de la entrada de medi-
ción.
Configure también el retardo a la entrada para la entrada de
hardware seleccionada. El retardo a la entrada se ajusta en la
configuración del dispositivo en el canal DI correspondiente
(DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal > Parámetros de entrada >
Retardo a la entrada).
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración
Configuración
Interfaz de hardware > Entrada Detector
Medición mediante telegrama PROFIdrive (accionamiento o
encóder externo)
En el campo de selección "Número del detector", seleccione
"1" (detector 1).
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Eje
Objeto tecnológico
Detector
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