Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Nota
Si se utiliza un encóder absoluto monovuelta y deben medirse dos flancos
("MC_MeasuringInput.Mode" = 2, 3 o 4), la distancia entre los flancos registrados de la
entrada de medición debe ser<1 vuelta del encóder. De no ser así, debe utilizarse un encóder
absoluto multivuelta.
5.3.3
TM Timer DIDQ 10x24V/TM Timer DIDQ 16x24V (S7-1500, S7-1500T)
El módulo tecnológico TM Timer DIDQ puede utilizarse de forma centralizada en una CPU S7-
1500 o de forma descentralizada en una periferia descentralizada. Para usarlo con un
detector, una leva o una pista de levas, es necesario el funcionamiento descentralizado en
modo isócrono.
Para el uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros:
Aplicación con el objeto tecnológico Leva/Pista de levas
Módulo tecnológico
TM Timer DIDQ 10x24V/TM Timer DIDQ 16x24V
Parámetros básicos
Seleccionar número deseado de salidas en la configuración
de canal (solo ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V)
Parámetros de canal
–
Seleccionar modo "Timer-DQ" para la salida correspondiente
Direcciones E/S
Seleccionar "Modo isócrono"
El bloque de organización ("MC-Servo") y la imagen de pro-
ceso ("TPA OB Servo") se actualizan automáticamente para
las direcciones de entrada y salida al seleccionar el canal en
la configuración de salida del objeto tecnológico.
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en el módulo tecnológico/objeto tecnológico
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Configuración
–
Interfaz de hardware > Salida de leva/Salida de la pista de
levas
Activar salida
Seleccionar salida a través de Timer-DQ
Seleccionar salida de leva
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Leva /
Pista de levas
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG