Agregar Y Configurar Accionamientos Con Conexión Analógica Del Accionamiento (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T)
Resultado
El accionamiento PROFIBUS DP está configurado de modo que pueda ser controlado en modo
isócrono en la red PROFIBUS.
Las propiedades del accionamiento SINAMICS deben configurarse conforme a la
configuración del eje con el software STARTER o SINAMICS Startdrive.
Comprobar la sincronización de ciclo en el accionamiento
Si en la configuración del eje no se ha respetado la secuencia anterior y al compilar el
proyecto se producen errores específicos del accionamiento, puede revisarse el modo
isócrono en el accionamiento.
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. Seleccione la entrada del telegrama en la vista general de dispositivos.
3. Seleccione el cuadro de diálogo de propiedades "General > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "IPP OB Servo".
Consulte también
Agregar el objeto tecnológico (Página 61)
5.1.3 Agregar y configurar accionamientos con conexión analógica del
accionamiento (S7-1500, S7-1500T)
A continuación se describe cómo agregar y configurar un accionamiento con conexión
analógica y un encóder. La conexión se produce, por ejemplo, como eje de posicionamiento
con un encóder incremental y mediante un módulo tecnológico en el rack de la CPU.
Si utiliza una CPU S7-1500C, puede emplear las entradas/salidas de la CPU como interfaz con
el accionamiento.
Requisitos
El dispositivo SIMATIC S7-1500 está creado en el proyecto.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG