Conexión Del Encóder Mediante Hsc (High Speed Counter) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Conexión del encóder mediante HSC (High Speed Counter)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Contadores rápidos (HSC) > HSC 1...6
> General > Habilitar
Activar contador rápido
Contadores rápidos (HSC) > HSC 1...6
> Parámetros básicos > Modo de ope-
ración
Seleccionar modo de operación "Lectura
de recorrido para Motion Control"
Contadores rápidos (HSC) > HSC 1...6
> Parámetros básicos > Parámetros
del módulo
–
Tipo de señal
• Encóder incremental
–
Evaluación de señal
• Simple
• Doble
• Cuádruple
Introducir incrementos por vuelta
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración
Eje
–
Interfaz de hardware > Encóder
Seleccionar la conexión de datos "Encó-
der" y el contador rápido activado y
configurado en la CPU como encóder
Seleccionar el tipo de encóder en fun-
ción de la configuración de dispositivo
de la CPU
1)
• Incremental
Interfaz de hardware > Intercambio
de datos encóder
El telegrama "Telegrama estándar 83"
se selecciona automáticamente tras
seleccionar el encóder.
Desactivar la casilla de verificación
"Intercambio de datos automático para
valores del encóder (online)"
Activar la casilla de verificación "Inter-
cambio de datos automático para valo-
res del encóder (offline)"
Si la casilla de verificación está desacti-
vada, puede sincronizar manualmente
los parámetros descritos marcados en
esta tabla.
Seleccione el tipo rotativo del sistema
de medición
1)
Introducir la resolución fina en función
de la evaluación de señal configurada
en el contador rápido
1)
• 0 = simple
• 1 = doble
• 2 = cuádruple
Introducir los incrementos por vuelta en
función de la configuración de disposi-
tivo de la CPU (1:1)
1)
Interfaz de hardware > Intercambio
de datos accionamiento
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Encóder externo
–
Interfaz de hardware > Encóder
Seleccionar la conexión de datos "Encó-
der" y el contador rápido activado y
configurado en la CPU como encóder
Seleccionar el tipo de encóder en fun-
ción de la configuración de dispositivo
de la CPU
1)
• Incremental
Interfaz de hardware > Intercambio
de datos
El telegrama "Telegrama estándar 83"
se selecciona automáticamente tras
seleccionar el encóder.
Desactivar la casilla de verificación
"Intercambio de datos automático para
valores del encóder (online)"
Activar la casilla de verificación "Inter-
cambio de datos automático para valo-
res del encóder (offline)"
Si la casilla de verificación está desacti-
vada, puede sincronizar manualmente
los parámetros descritos marcados en
esta tabla.
Seleccione el tipo rotativo del sistema
de medición
1)
Introducir la resolución fina en función
de la evaluación de señal configurada
en el contador rápido
• 0 = simple
• 1 = doble
• 2 = cuádruple
Introducir los incrementos por vuelta en
función de la configuración de disposi-
tivo de la CPU (1:1)
–
1)
1)
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