Funciones De Sincronismo (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Funciones de sincronismo (S7-1500T)

• Con un sincronismo de varios PLC, es posible un sincronismo entre ejes existentes en
distintas CPU de un proyecto.
• Con el objeto tecnológico Sustituto del eje conductor se puede configurar un sincronismo
de varios PLC.
• Se ha ampliado la extrapolación de valores reales.
• Con una orden "MC_LeadingValueAdditive" se puede especificar cíclicamente para un
determinado valor conductor un valor conductor aditivo para el eje conducido.
• Con una orden "MC_GearInPos" se puede establecer una sincronización posterior para el
sincronismo de reductor por medio del recorrido del valor conductor.
• Con una orden "MC_CamIn" se puede establecer una sincronización posterior para el
sincronismo por perfil de levas por medio del recorrido del valor conductor.
• La variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" indica el rebase de los límites
dinámicos durante la sincronización.
• La variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState" indica un sincronismo
en espera.
Funciones de cinemática (S7-1500T)
• Es posible configurar el tipo de cinemática predefinido "SCARA 2D con orientación".
• En la ventana "Diagnóstico" se muestra un modelo de la cinemática con las zonas
configuradas.
• La ventana "Calibración" permite la calibración de sistemas de coordenadas de objetos
offline y online.
• En el bloque de organización MC-LookAhead [OB97] se calcula la preparación del
movimiento del objeto tecnológico Cinemática.
• Con una orden "MC_MoveDirectAbsolute" se puede desplazar de modo absoluto una
cinemática con un movimiento síncrono "punto a punto".
• Con una orden "MC_MoveDirectRelative" se puede desplazar de modo relativo una
cinemática con un movimiento síncrono "punto a punto".
• Con una orden "MC_KinematicsTransformation" se puede calcular una transformada
directa.
• Con una orden "MC_InverseKinematicsTransformation" se puede calcular una
transformada inversa.
• Con una orden "MC_TrackConveyorBelt" se puede activar el seguimiento de una cinta.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T)
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