Prioridad; Memoria Imagen Parcial De Proceso "Ipp Ob Servo" (S7-1500, S7-1500T); Memoria Imagen Parcial De Proceso En El Programa De Usuario; Comportamiento De Ejecución Y Desbordamientos (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)

Prioridad

En caso necesario, la prioridad de los bloques de organización se ajusta en las propiedades,
en "General > Atributos > Prioridad".
Al ajustar las propiedades, asegúrese de que el MC-Servo [OB91] se ejecute siempre antes
que el MC-PreInterpolator [OB68] y el MC-Interpolator [OB92]. La prioridad del MC-Servo
[OB91] debe estar al menos un nivel por encima de la prioridad de MC-Interpolator [OB92].
La prioridad del MC-LookAhead [OB97] debe ser superior a la prioridad de las alarmas cíclicas.
3.4.2

Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" (S7-1500, S7-1500T)

La memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" está disponible para Motion Control de
forma isócrona al llamar al MC-Servo [OB91]. Todos los accionamientos y encóders utilizados
por Motion Control se asignan a esta memoria imagen parcial de proceso.
Dado que los bloques de organización MC-PreServo [OB67] y MC-PostServo [OB95] se llaman
automáticamente mediante MC-Servo [OB91], la memoria imagen parcial del proceso
también está disponible aquí automáticamente. Si utiliza un MC-PreServo [OB67], los datos
se leen al iniciar MC-PreServo [OB67]. Si utiliza un MC-PostServo [OB95], los datos se emiten
después de MC-PostServo [OB95].
También deberían asignarse a la memoria imagen parcial del proceso todos los módulos E/S
utilizados por Motion Control (p. ej., finales de carrera por hardware). Por medio de la
asignación se realiza un procesamiento síncrono en el tiempo con el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial de proceso de las entradas también se actualiza en STOP.

Memoria imagen parcial de proceso en el programa de usuario

A partir de la versión de firmware 1.5 es posible acceder a la memoria imagen parcial de
proceso "MIPP OB Servo" desde el programa de usuario. Esto permite también evaluar la
memoria imagen parcial de proceso utilizando la función Trace.
3.4.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos (S7-1500, S7-1500T)
Cuando se ejecutan funciones de Motion Control se llaman y procesan en cada ciclo de
aplicación los bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92], incluidos
los bloques de organización opcionales. Durante el resto del tiempo hasta el siguiente ciclo
de aplicación, se ejecuta el programa de usuario.
Para que el programa se ejecute correctamente se aplican las siguientes reglas:
• En cada ciclo de aplicación debe iniciarse el MC-Servo [OB91] y procesarse hasta el final.
• En cada ciclo de aplicación debe iniciarse por lo menos el MC-Interpolator [OB92]
correspondiente.
• En el caso de accionamientos conectados vía PROFINET, el MC-PreServo [OB67], el
MC-Servo [OB91] y el MC-Postservo [OB95] deben procesarse por completo en el primer
ciclo PROFINET.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG