Se produce un error mientras se procesa la orden
Si se produce un error mientras se procesa la orden de Motion Control, ello se indica en el
parámetro "Error" con el valor "TRUE". El comportamiento del parámetro "Error" es
independiente del hecho de alcanzar o no la velocidad parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro "JogFor-
ward".
① La orden se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
② Mientras se procesa la orden, el parámetro "Busy" presenta el valor "TRUE".
③ Se produce un error al procesar la orden. Cuando se produce el error, el parámetro "Busy" cambia a "FALSE" y "Error" a
"TRUE".
④ Cuando el parámetro "JogForward" o "JogBackward" se pone al valor "FALSE", el parámetro "Error" cambia también a
"FALSE".
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)
El modo Jog se controla a través del parámetro "JogBa-
ckward".
Programación (S7-1500, S7-1500T)
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