Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 7

Índice
5.2.3 Borrar el objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) .............................................................. 63
5.2.4 Trabajar con el editor de configuración (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 63
5.2.5 Comparar valores (S7-1500, S7-1500T) .............................................................................. 64
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 66
5.3.1 TM Count 1x24V/TM Count 2x24V (S7-1500, S7-1500T) ..................................................... 68
5.3.2 TM PosInput 1/TM PosInput 2 (S7-1500, S7-1500T) ............................................................ 70
5.3.3 TM Timer DIDQ 10x24V/TM Timer DIDQ 16x24V (S7-1500, S7-1500T) ................................ 72
5.3.4 TM Pulse 2x24V (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................ 74
5.3.5 TM PTO 2x24V (S7-1500, S7-1500T) .................................................................................. 75
5.3.6 TM PTO 4 (S7-1500, S7-1500T) .......................................................................................... 78
5.3.7 CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN (periferia integrada) (S7-1500, S7-1500T) ...................... 81
5.3.8 SIMATIC Drive Controller (periferia integrada) (S7-1500, S7-1500T).................................... 87
5.4 Conexión del accionamiento/encóder a través de un bloque de datos
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 89
5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) .......................................................................... 90
5.5.1 Estructura de la vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) .................................................. 92
5.5.1.1 Barra de herramientas (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 92
5.5.1.2 Navegación (S7-1500, S7-1500T)....................................................................................... 93
5.5.1.3 Tabla de parámetros (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 93
5.5.2 Abrir la vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) ............................................................... 95
5.5.3 Trabajar con la vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) ................................................... 95
5.5.3.1 Filtrar la tabla de parámetros (S7-1500, S7-1500T) ............................................................. 96
5.5.3.2 Ordenar la tabla de parámetros (S7-1500, S7-1500T) ......................................................... 96
5.5.3.3 Mostrar errores (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................. 97
5.5.3.4 Editar valores de arranque en el proyecto (S7-1500, S7-1500T) .......................................... 97
5.5.3.5 Observar los valores online en la vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) ........................ 99
5.5.3.6 Forzar valores (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................. 100
5.5.3.7 Comparar valores (S7-1500, S7-1500T) ............................................................................ 101
6 Programación (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................................... 103
6.1 Bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T) ........................................................... 103
6.1.1 Evaluación del bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T)..................................... 103
6.1.2 Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (S7-1500, S7-1500T) ............................... 106
6.1.3 Cambiar datos relevantes para el reinicio (S7-1500, S7-1500T) ......................................... 107
6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) ...................................................... 108
6.2.1 Parámetros de las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) .......................... 108
6.2.2 Inserción de instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) .................................. 112
6.2.3 Transferencia de parámetros para bloques de función (S7-1500, S7-1500T) ..................... 114
6.3 Inicio de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) ................................................ 119
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) ................................................... 120
6.4.1 Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done"
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 120
6.4.2 Instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done"
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 124
6.4.3 Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) ................................. 129
6.5 Finalización de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) ...................................... 132
6.6 Reinicio de objetos tecnológicos (S7-1500, S7-1500T) ...................................................... 133
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG