Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 18

Para Motion Control están disponibles los siguientes objetos tecnológicos:
Símbo-
lo
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológi- Descripción
co
Eje de velocidad El objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ("TO_SpeedAxis") sirve
de giro para especificar la velocidad de giro de un accionamiento. El movi-
miento del eje se programa con instrucciones de Motion Control.
Eje de posiciona- El objeto tecnológico Eje de posicionamiento ("TO_PositioningAxis")
miento sirve para posicionar un accionamiento con regulación de posición.
Con las instrucciones de Motion Control se envían órdenes de posicio-
namiento al eje desde el programa de usuario.
Eje sincronizado El objeto tecnológico Eje sincronizado ("TO_SynchronousAxis") contie-
ne todas las funciones del objeto tecnológico Eje de posicionamiento.
Además, el eje se puede conectar a un valor conductor de modo que
siga la variación de la posición de un eje conductor en sincronismo.
Sustituto del eje El objeto tecnológico Sustituto del eje conductor
conductor (S7- ("TO_LeadingAxisProxy") representa el eje conductor para el sincro-
1500T) nismo local en una CPU en caso de sincronismo de varios PLC. El susti-
tuto del eje conductor evalúa el telegrama de valor conductor y
proporciona el valor conductor externo para los ejes sincronizados
locales.
Encóder externo El objeto tecnológico Encóder externo ("TO_ExternalEncoder") deter-
mina una posición y la pone a disposición del controlador. La posición
determinada puede evaluarse en el programa de usuario.
Detector El objeto tecnológico Detector ("TO_MeasuringInput") detecta posicio-
nes reales de forma rápida, precisa y en función de eventos.
Leva El objeto tecnológico Leva ("TO_OutputCam") genera señales de con-
mutación en función de la posición de un eje o de un encóder externo.
Las señales de conmutación se pueden evaluar en el programa de
usuario o conectar a salidas digitales.
Pista de levas El objeto tecnológico Pista de levas ("TO_CamTrack") genera una se-
cuencia de señales de conmutación en función de la posición de un eje
o de un encóder externo. En este proceso se superponen hasta 32
levas individuales y se emiten las señales de conmutación como pista.
Las señales de conmutación se pueden evaluar en el programa de
usuario o conectar a salidas digitales.
Perfil de levas (S7- El objeto tecnológico Perfil de levas especifica una función de sincro-
1500T) nismo f(x) a través de la cual se acoplan el eje conductor y el eje con-
ducido en caso de sincronismo por perfil de levas. La función f(x) se
define mediante puntos de interpolación o segmentos. Los rangos que
faltan se interpolan.
El objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam" puede abarcar
hasta 1000 puntos y 50 segmentos.
El objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k" puede
abarcar hasta 10 000 puntos y 50 segmentos.
Cinemática (S7- El objeto tecnológico Cinemática ("TO_Kinematics") se utiliza para
1500T) conectar los ejes de posicionamiento y los ejes sincronizados a una
cinemática. En la configuración del objeto tecnológico Cinemática se
interconectan los ejes conforme al tipo de cinemática configurada.
Introducción (S7-1500, S7-1500T)
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