Agregar Y Configurar Accionamientos Profinet Io (S7-1500, S7-1500T); Requisitos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T)
5.1.1

Agregar y configurar accionamientos PROFINET IO (S7-1500, S7-1500T)

A continuación se describe la forma de agregar y configurar un accionamiento PROFINET IO
con ayuda de un accionamiento SINAMICS S120. La forma de agregar y configurar otros
accionamientos PROFINET IO puede diferir en puntos concretos de la descripción mostrada.
Si utiliza una CPU S7-1500C, puede emplear las entradas/salidas de la CPU como interfaz con
el accionamiento.

Requisitos

• El dispositivo SIMATIC S7-1500 está creado en el proyecto.
• El accionamiento deseado está disponible en el catálogo de hardware.
Si el accionamiento no se encuentra en el catálogo de hardware, deberá instalarse como
archivo de descripción del dispositivo (GSD) en el menú "Opciones".
Agregar accionamiento y telegrama en la configuración de dispositivos
1. Abra la configuración del dispositivo y cambie a la vista de redes.
2. Abra la carpeta "Otros dispositivos de campo > PROFINET IO > Accionamientos > Siemens AG
> SINAMICS" del catálogo de hardware.
3. Seleccione el accionamiento de la versión deseada y arrástrelo a la vista de redes por medio
de Drag&Drop.
4. Asigne el accionamiento a la interfaz PROFINET de la CPU.
5. Abra el accionamiento en la vista de dispositivos.
6. Mediante Drag&Drop arrastre un Drive Object (DO) y un telegrama desde el catálogo de
hardware a un slot de la vista general de dispositivos del accionamiento.
7. Asegúrese de que la secuencia de telegramas es la misma en la configuración del dispositivo
y la parametrización del accionamiento.
Dependiendo de la versión del accionamiento SINAMICS S120, será necesario seleccionar el
telegrama "DO con telegrama X" o bien "DO Servo" y un "telegrama X".
Encontrará más información sobre los telegramas adecuados en el capítulo "Telegramas
PROFIdrive" del manual "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje" (Página 12).
Repita el paso 6 si desea agregar otro accionamiento y otro telegrama estándar.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
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