Finalización De Órdenes De Motion Control (S7-1500, S7-1500T); Conclusión De La Orden; Cancelación De Una Orden; Cancelación De Un Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.5 Finalización de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
6.5 Finalización de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Al finalizar una orden, se distingue entre la conclusión correcta de la orden y la cancelación
de un movimiento.
Conclusión de la orden
La conclusión de una orden de Motion Control se indica tal como se describe en el capítulo
"Seguimiento de órdenes en curso (Página 120)".
Cancelación de una orden
La cancelación y el comportamiento de relevo se describen en el capítulo "Comportamiento
de relevo de órdenes de Motion Control". Las órdenes en espera especiales pueden cancelarse
con "MC_Power".
Cancelación de un movimiento
Cuando es necesario cancelar un movimiento pueden tomarse las medidas siguientes:
• Ejecutar "MC_Halt" o "MC_Stop"
Para cancelar un movimiento y detener el eje puede utilizarse la instrucción "MC_Halt" o
"MC_Stop".
• Desactivar "MC_Power"
En caso de emergencia es posible detener el eje mediante una rampa de parada rápida.
Ponga para ello el parámetro "Enable" de la instrucción "MC_Power" a "FALSE". El eje se
frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado y todas las órdenes del objeto
tecnológico se cancelan.
Cancelación de una orden de medición
La instrucción "MC_AbortMeasuringInput" de Motion Control cancela una orden de medición
activa única o cíclica.
Cancelación de una leva activa o una pista de levas activa
• "MC_OutputCam"
Una leva activa se bloquea cuando el parámetro "Enable" de la instrucción
"MC_OutputCam" de Motion Control se pone a "FALSE".
• "MC_CamTrack"
Una pista de levas activa se bloquea cuando el parámetro "Enable" de la instrucción
"MC_CamTrack" de Motion Control se pone a "FALSE".
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG