ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 988

6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
6
7
8
9
Verificación y finalización de la calibración
1
2
3
Continúa en la página siguiente
988
Acción
Toque Fine Calibration.
Aparece una ventana de diálogo que solicita que
utilice un equipo externo para realizar la calibra-
ción en sí. Asegúrese de que ha montado todo el
equipo de calibración necesario para el eje que
desea calibrar.
También aparece un aviso que le advierte de que
la calibración fina puede afectar a las posiciones
programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje o ejes ac-
tuales que desee calibrar.
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Toque Aceptar.
El proceso de calibración fina ha finalizado.
Acción
PELIGRO
Recuerde siempre retirar las herramientas de ca-
libración del robot antes de mover los ejes hasta
la posición cero durante la calibración.
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Mueva los ejes 3 y 4 hasta cero grados con el
FlexPendant.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C