ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 989

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Después de la calibración
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Compruebe que las marcas de sincronización en
los ejes 3 y 4 queden alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
• Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
Se han actualizado los cuentarrevoluciones de
los ejes 3 y 4.
Acción
Escriba los nuevos parámetros del sistema en
una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta
de calibración del robot.
Nota
Se puede modificar el estado de calibración del eje 3 a No actualizado después
de una reinstalación del sistema o de reinicio en caliente. En este caso, actualice
los cuentarrevoluciones de los ejes 3 y 4 (el eje 4 está acoplado con el eje 3).
Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en la página
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6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
Nota
4
xx2000001165
Consulte Actualización de los
cuentarrevoluciones en la pági-
na 966.
Nota
966.
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