ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 796

5 Reparación
5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2
Continuación
Separación de la brida del subconjunto del motor del eje 2
1
2
3
4
Montaje del subconjunto del motor del eje 2
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el subconjunto del motor del
eje 2.
Montaje de la brida en el subconjunto del motor del eje 2
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2100001177
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C