ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 863

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Para robots con cableado C1
Desconecte el conector.
• R2.C1
Para robots con cableado C2
Desconecte el conector.
• R1.C2
Recomendación
Corte las bridas para cables para R1.C2 al mismo
tiempo.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el R1.C2
(para cableado C2).
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Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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