ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 642

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del módulo de transmisión
Continuación
3
Desmontaje del conjunto del módulo de transmisión
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3
4
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Acción
Desmontaje de los tornillos de la brida del husillo
de bolas para dejar espacio suficiente para quitar
la segunda correa de temporización del eje 4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Desmontaje de los tornillos del conjunto del mó-
dulo de transmisión.
Extraiga el conjunto del módulo de transmisión
con la segunda correa de temporización del eje
4.
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Nota
xx2100001082
Nota
xx2100001091
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C