ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 890

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
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Montaje de la cubierta protectora de la polea
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Acción
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Monte la cubierta protectora de la polea.
Asegure los tornillos entre la cubierta protectora
de la polea y la base.
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Nota
Par de apriete: 2,8 Nm ±10%
xx2100001044
Correa usada: 308
Correa nueva:250
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2100001037
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C