ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 699

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Montaje de la correa de temporización del eje 3
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire la herramienta de ajuste de la tensión de
la correa del eje 3.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
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5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Nota
Correa usada: 139
Correa nueva:110
xx1800002887
Nota
Corte la
Correa de temporización, A3:
3HAC070464-001
xx2100001079
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5 Reparación
Continuación
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