ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 728

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
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5
Continúa en la página siguiente
728
Acción
Desconecte las mangueras de aire de los conec-
tores con forma de L.
Para robots con cableado C1
Desconecte el conector.
• R2.C1
Para robots con cableado C2
Desconecte el conector.
• R1.C2
Recomendación
Corte las bridas para cables para R1.C2 al mismo
tiempo.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el R1.C2
(para cableado C2).
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Nota
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C