ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 758

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
Montaje de la cubierta SMB
1
2
Continúa en la página siguiente
758
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
Corte la
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C