ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 951

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Fijación del soporte al brazo exterior
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte el soporte.
Recomendación
No la fije con los tornillos antes de que el casquillo
del cable esté correctamente instalado.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
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Nota
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000941
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5 Reparación
Continuación
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