ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 578

5 Reparación
5.6.7 Sustitución de la correa de temporización del eje 3
Continuación
Retirada de la cubierta del brazo exterior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
578
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos en la cubierta del brazo exterior
y retire la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta con fuelle y carcasa.
Nota
No es necesario retirar el fuelle por separado.
Recomendación
Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser
necesario.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2100000933
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002427
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C