ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 682

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
Desmontaje del husillo de bolas con la brida
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y las arandelas de la brida del
husillo de bolas.
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Nota
La unidad es
xx2100001082
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C