ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 874

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Apoye el robot.
Para el robot en la versión con salida trasera del
cable, retire los tornillos de la placa de la base.
Retire la placa de la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta de la placa de
la base.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
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Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100000946
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002434
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C