ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 501

Retirada del eje de extensión para robots Sala Limpia/IP54
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la junta tórica de la carcasa superior.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje los tornillos de fijación.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Elimine el pegamento de la carcasa superior si
se va a reutilizar.
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5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
xx2100002419
xx2100002420
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Continuación
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