ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 778

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
2
3
Montaje de la cubierta del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
778
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta antes de colo-
car de nuevo la cubierta.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Para IRB 920T-6/0.45 : Tornillo:
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (10
uds.)
Para IRB 920T-6/0.55 : Tornillo:
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (12
uds.)
Para IRB 920T-6/0.65 : Tornillo:
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
Par de apriete: 5,4 Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100000942
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002428
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C