ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 509

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Desmontaje del husillo de bolas con la brida
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Retire el tope mecánico.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
xx1800002861
Nota
La unidad es
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5 Reparación
Continuación
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