ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 597

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Montaje de la segunda correa de temporización del eje 4
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la segunda correa de
temporización del eje 4.
Montaje en el módulo de transmisión de la segunda correa de temporización del eje 4
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.8 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4
Acción
Retire los tornillos y las arandelas de la brida del
módulo de transmisión para dejar libre la segunda
correa de temporización del eje 4.
Retire la correa de temporización.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
módulo de transmisión.
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Nota
xx2100001092
xx2100001093
Nota
Corte la
xx2100001093
Correa de temporización, A4-2:
3HAC070471-001
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5 Reparación
Continuación
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