ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 626

5 Reparación
5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
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Reconexión de los conectores para el motor del eje 4
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Acción
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Apriete los tornillos en el módulo de transmisión
con el par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Correa usada: 100
Correa nueva:240
xx2100001127
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Correa usada: 202
Correa nueva:180
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C