ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 754

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
Inserción del mazo de cables principal a través de la posición de la caja reductora del eje 2
1
2
3
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Inserte el mazo de cables interno en el brazo ex-
terior a través del tubo protector de plástico y el
centro de la caja reductora del eje 2.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca-
bles.
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Nota
Corte la
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2100000955
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2100001206
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C