ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 621

5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
Enganche una correa al motor y sujete el módulo
de transmisión.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Recomendación
Si el husillo de bolas interfiere con el dinamómetro
de mano, ajuste manualmente el husillo de bolas.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire la herramienta de ajuste de la tensión de
la correa del eje 4.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2100001128
Correa usada: 312
Correa nueva:245
Continúa en la página siguiente
621