ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 848

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
Montaje de la correa de temporización del eje 3
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
Asegure los tornillos y las arandelas sin apretarlos
completamente.
Enganche una correa al gancho del motor.
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Nota
Corte la
Correa de temporización, A3:
3HAC070464-001
xx2100001079
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001078
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C