ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 759

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
Montaje del conjunto de la cubierta de SMB.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta de la SMB.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Sujete la cubierta de la SMB a la base con los
tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2100000944
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
Tornillos: Tornillo inoxidable cabe-
za Allen , Clean Room
3HAC075438-001 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2100002433
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2100002433
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