ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 846

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Enganche al motor una correa robusta.
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Apriete los tornillos en el módulo de transmisión
con el par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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Nota
Correa usada: 100
Correa nueva:240
xx2100001127
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Correa usada: 202
Correa nueva:180
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C