ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 779

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta antes de colo-
car de nuevo la cubierta.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Monte de nuevo los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (9 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100000943
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002451
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