ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 838

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
4
5
Liberación de la brida del husillo de bolas
1
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3
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Acción
Afloje los tornillos del subconjunto del motor del
eje 3 para liberar la correa de temporización del
eje 3.
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Desmontaje de los tornillos de la brida del husillo
de bolas para dejar espacio suficiente para quitar
la segunda correa de temporización del eje 4.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C