ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 747

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Desmontaje de la cubierta protectora de la polea
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Acción
Para el robot en la versión con salida del cable
por abajo, retire los tornillos del conjunto del mazo
de cables principal.
Retire el conjunto del mazo de cables principal.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta del conjunto del mazo de
cables principal.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Nota
Retire la placa inferior del mazo de cables princi-
pal si fuese necesario.
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la válvula unidireccional desatornillándola.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100001204
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002437
xx2200000281
Nota
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