ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 674

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
2
3
Desconexión del conector para PB
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte los conectores del motor del eje 4.
• R2.MP4
• R2.FB4
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C